Question 1

Nuvem de pontos é gratuita?

Accepted Answer

Sim. O nível gratuito processa um único arquivo de até 50 milhões de pontos e 200 MB com o pipeline completo (voxel, aleatório, cada enésimo, histograma de cor, ponto mais distante, recorte, outliers, edição de cor, alinhamento de eixos, exportação GLB), sem marca d'água, uso comercial incluído. Pro sobe os limites para 500 milhões de pontos por arquivo, 1 GB por arquivo e 20 arquivos por lote.

Question 2

Minhas varreduras são enviadas para um servidor?

Accepted Answer

Não. Parsing, subamostragem, recorte, remoção de outliers, edição de cor e exportação acontecem todos no seu dispositivo dentro do navegador através de um pipeline de typed-array apoiado por um Web Worker. Seus bytes de varredura têm zero saída de rede — você pode verificar no painel Rede do navegador ou rodar a ferramenta offline após o primeiro carregamento.

Question 3

Quais formatos de arquivo são suportados?

Accepted Answer

As entradas incluem PLY binário little/big-endian (com cores de vértice, normais, intensidade e alfa), PCD ASCII e binário, e XYZ ASCII (com colunas RGB opcionais). Cada entrada exporta como PLY (binário little-endian ou ASCII), XYZ, ou nuvem de pontos GLB (KHR_points cloud). LAS, LAZ e E57 estão no roadmap mas não são suportados na v1.

Question 4

A subamostragem vai danificar minha varredura?

Accepted Answer

É uma troca deliberada. A grade de voxels mantém a densidade uniforme e é ótima para raster densos; o ponto mais distante preserva a forma global e é ótimo para varreduras esparsas; o histograma de cor funde cores similares antes da amostragem, mantendo intactos os pontos de vegetação/estrada. A vista 3D antes/depois e o relatório de ativo facilitam confirmar que o resultado é aceitável para seu uso.

Question 5

Qual tamanho de arquivo posso processar?

Accepted Answer

O nível gratuito lida com arquivos de até 200 MB ou 50 milhões de pontos. Pro vai até 1 GB ou 500 milhões de pontos por arquivo, e 20 arquivos por lote. O parser transmite a entrada uma vez para um Float32Array plano, então os picos de memória são aproximadamente 2× o tamanho do arquivo fonte; uma varredura de 200 MB é confortável em qualquer laptop moderno, e uma de 1 GB precisa de cerca de 4 GB de RAM livre.

Question 6

Como isso difere de uma ferramenta desktop?

Accepted Answer

CloudCompare e MeshLab cobrem um conjunto de algoritmos muito mais amplo e rodam na sua GPU/CPU local. Nuvem de pontos se concentra nos 80% diários — abrir, recortar, subamostrar, limpar e exportar — e roda onde você tenha um navegador, em qualquer dispositivo, com zero instalação. Não substitui uma workstation de pesquisa, mas é o caminho mais rápido de um compartilhamento de celular ou pendrive para uma nuvem limpa, pronta para entrega.

Question 7

Qual a precisão do volume do casco convexo?

Accepted Answer

O volume usa um casco convexo 2.5D — um casco 2D na pegada XY, multiplicado pelo intervalo Z (5º–95º percentil, para descartar pontos dispersos). Em varreduras de terreno, edifícios e SLAM — onde a projeção XY é essencialmente a pegada — fica dentro de alguns por cento do CloudCompare. Objetos 3D totalmente fechados (por exemplo, uma estátua) dão valores altos, porque o 2.5D preenche o espaço vazio acima e abaixo do casco real. Nuvens grandes são primeiro amostradas via Fisher-Yates para 30 k pontos, e o relatório mostra o tamanho da amostra e o número de vértices do casco para conferência.

Question 8

Para que serve a visualização de recorte em tempo real?

Accepted Answer

Ela oculta pontos fora de uma bounding box apenas na vista 3D — nem a nuvem nem o arquivo exportado são modificados. Use-a para visualizar onde um corte por bounding box cairia antes de aplicar. O corte real é configurado na seção „Bounding-box crop"; esse sim modifica a nuvem exportada.

Reduza nuvens de pontos laser sem fazer upload.

Um estúdio de nuvem de pontos de nível topográfico, em uma aba do navegador.

Cinco estratégias de subamostragem

Recorte por caixa delimitadora e alinhamento de eixos

Remoção estatística de outliers

Distância, área e volume do casco convexo

Visualização de recorte em tempo real

Seis modos de cor

Ponte de formatos e relatório

De uma varredura de um milhão de pontos a uma nuvem limpa em quatro passos.

Solte a varredura

Ajuste o pipeline

Compare e exporte

Medir em 3D

Respostas sobre Nuvem de pontos

Model Optimizer

Depth 3D

CAD Trace

Vectorize