オンデバイス AI · WebGPU

レーザースキャン点群を アップロードせず圧縮。

PLY、PCD、XYZ ファイルをブラウザで直接開きます。ボクセルグリッド間引き、境界ボックス切り抜き、統計的外れ値除去、距離と体積の計測、色編集、PLY/XYZ/GLB 点群への書き出し — 100% デバイス上、3D 軌道プレビューと資産レポート付き。スキャンデータは端末から一切出ません。

Web Worker パイプライン
3D で計測・切り抜き
PLY · PCD · XYZ · GLB
100% プライベート
無料で使える
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なぜ点群

測量グレードの点群スタジオを、ブラウザタブに。

LiDAR、写真測量、SLAM スキャン向けに設計 — デスクトップツールと同等のワークフローをインストール不要で。

5 種のダウンサンプリング戦略

ボクセルグリッド(均一密度)、ランダム、N 個おき、色ヒストグラム、最遠点サンプリング — 密な LiDAR ラスターから疎な SLAM 点群まで、異なるシナリオごとに最適化。

境界ボックス切り抜きと軸整列

6 つのスライダーで軸整列された関心領域を定義。プレビューで残ったボックスを 3D ビューにワイヤフレーム表示。1 クリックで点群を中央化・正規化・再整列。

統計的外れ値除去

k 近傍平均距離を計算し、N 標準偏差を超える点を除外。スライダーで k、sigma、inlier を保持するか別ファイルに書き出すかを制御。

距離・面積・凸包体積

点群上の点を選んで長さと三角形の面積を計測。凸包体積もワンクリックで取得できます。すべての計測はローカルで完結します。

リアルタイム切り抜きプレビュー

3D ビューにバウンディングボックスを描いて、書き出した点群を変更せずに切り抜き結果をプレビューできます。各軸に min/max スライダーがあります。

6 つのカラーモード

オリジナル、高さ、強度、密度、ラフネス、法線、単色 — 切り替えてスキャンノイズや面のばらつき、向きを一目で把握できます。

フォーマット相互変換とレポート

バイナリ & ASCII PLY(ビッグエンディアン含む)、PCD(ASCII とバイナリ)、XYZ をパース。PLY(リトルエンディアン バイナリ / ASCII)、XYZ、GLB ポイントにエクスポート。レポートに点数、範囲、密度、カラー channel、凸包体積を出力。

使い方

100 万点スキャンからクリーンな点群まで 4 ステップ。

  1. 01

    スキャンを投入

    PLY、PCD、XYZ ファイルをドラッグ&ドロップ。パーサーがバイナリ LE/BE と ASCII を自動判別。5000 万点でもバッファを二重コピーせず typed-array パイプラインを通過。

  2. 02

    パイプラインを調整

    ダウンサンプラーを選び、切り抜きボックスを引き、外れ値閾値を設定。すべての変更が 3D ビューにプレビューされ、処理ボタンを押すまで非破壊。

  3. 03

    比較と書き出し

    元と処理後の点群をスライドし、資産レポートを読み、PLY/XYZ/GLB 点群としてダウンロード。元データはメモリに保持され、書き出しでソースを上書きしません。

  4. 04

    3D で計測

    計測パネルで点を選べば距離、3 点で三角形面積、ワンクリックで凸包体積 — すべて 3D ビューで完結します。

FAQ

点群についての質問

はい。無料版は最大 5000 万点 / 200 MB の単一ファイルをフルパイプライン(ボクセル、ランダム、N 個おき、色ヒストグラム、最遠点、切り抜き、外れ値、色編集、軸整列、GLB 書き出し)で処理、ウォーターマークなし、商用利用可。Pro は 5 億点 / 1 GB / 1 ファイル、20 ファイル/バッチまで拡張。
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